直列式加工自动线机械手(机械部分和气动设计)(2)
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资料介绍
目 录 目录…………………………………………………………………… 1 摘要…………………………………………………………………… 4 第一章：总体方案分析与制定………………………………… 4 1.1准备工作阶段…………………………………………………5 1.2 总体设计阶段…………………………………………………6 1.3结构设计………………………………………………………6 第二章：上料输送槽设计……………………………………… 6 2.1上料槽的设计…………………………………………………6 2.2上料缸的设计…………………………………………………8 2．3上料活塞杆的设计……………………………………… 9 2．4汽缸耗气量的设计……………………………………… 10 第三章：传输带设计……………………………………………10 3．1带型号的选择………………………………………………10 3．2初选设计参数………………………………………………10 3．3带能力的计算……………………………………………10 3．4带驱动力所需传动功率的计算………………………… 11 3．5拉紧装置重锤质量的计算…………………………………16 3．6静载荷校核辊子计算………………………………………16 3．7运载计算……………………………………………………17 第四章：步进电机的选用……………………………………… 19 4．1选用电机型号………………………………………………19 4．2验算矩频特性………………………………………………19 4．3空载摩擦力矩………………………………………………21 4．4加载摩擦力矩………………………………………………21 4．5校核长速启动………………………………………………21 第五章：夹具的设计……………………………………………22 5．1定位基准的选择……………………………………………22 5．2切削力及夹紧力计算………………………………………22 5．3定位误差的分析……………………………………………24 第六章：工业机械手………………………………………… 24 6．1夹紧缸……………………………………………………26 6．2升降缸……………………………………………………28 第七章：气动系统设计………………………………………28 7．1耗气量的计算……………………………………………28 7．2选择控制元件……………………………………………29 7．3贮气罐……………………………………………………29 7．4选择气动辅件……………………………………………30 7．5确定管径…………………………………………………30 7．6压力损失…………………………………………………31 7．7空气压力机的选择………………………………………31 鸣谢……………………………………………………………33 附录一：参考资料……………………………………………34 |